Asker kirke er en vakker langkirke i nygotisk stil fra 1879, tegnet av arkitekt Jacob Wilhelm Nordan, og fungerer som prostikirke i Asker prosti. Den erstattet en eldre steinkirke fra 1100-tallet som brant ned i 1878, men heldigvis ble verdifullt barokkinventar, som altertavlen «Nattverden» fra 1724 og døpefonten, reddet fra flammene. I 1930 ble interiøret fornyet for å harmonisere den nygotiske stilen med det gamle barokke trearbeidet, med bidrag fra Tilla og Otto Valstad. Kirken har 600 plasser og er dekorert med flere imponerende glassmalerier fra 1955, 1956 og 1991, laget av kjente norske kunstnere. Utenfor står en statue av kronprinsesse Märtha fra 1957, samt en minnestøtte over 34 falne fra andre verdenskrig. Siden 2019 har Karoline Astrup vært sokneprest her, og kirken fungerer også som det faste gudshuset for kronprinsfamilien på Skaugum.