Ось стислий огляд статті про радянську міжконтинентальну балістичну ракету Р-29РМ «Штиль» (SS-N-18), розроблену в КБ ім. Макєєва та прийняту на озброєння у лютому 1986 року. Цією триступеневою рідинною ракетою оснащувалися атомні підводні човни проєкту 667БДРМ («Дельфін»), кожен з яких ніс по 16 пускових установок і міг здійснювати запуски з глибини до 55 метрів у будь-якому напрямку, зокрема й повним залпом. Найвидатнішою подією стала операція «Бегемот» 6 серпня 1991 року, коли човен К-407 «Новомосковськ» вперше у світі здійснив підводний пуск повного боєкомплекту з 16 ракет — цей рекорд досі не побитий. У 1999 році виробництво відновили у вигляді модернізованого варіанту РСМ-54 «Синева», який отримав 10 ядерних блоків індивідуального наведення, покращений захист та нову систему подолання ПРО. Загалом на флоті перебувало сім таких ракетоносців, які й нині становлять основу морської компоненти російських стратегічних ядерних сил, хоча один із човнів (К-64/БС-64) пізніше переобладнали для спеціальних завдань.