Basketbol, 1891'de ABD'nin Massachusetts eyaletindeki YMCA okulunda, Kanadalı beden eğitimi öğretmeni Dr. James Naismith tarafından, kış antrenmanı yapmak isteyen atlet ve beyzbolcular için şeftali sepetlerine futbol topu atılarak icat edildi. Oyunun, Orta Amerika'da yaşayan Mayaların fiziksel olarak çok daha zorlu bir oyunu olan Tlahiotenieé'den esinlendiği düşünülür; ilk maçlar 7'şer kişilik takımlarla, 20'şer dakikalık üç devre üzerinden oynandı. Avrupa'ya 1893'te Paris'te adım atan basketbol, özellikle I. Dünya Savaşı sırasında Amerikalı askerlerin etkisiyle kıtaya yayıldı ve 1904 Olimpiyatları'nda tanıtılarak 1905'te ünlü Madison Square Garden salonuna kadar ulaştı. Uluslararası basketbolun yönetilmesi için 18 Haziran 1932'de Cenevre'de kurulan FIBA (ilk başkanı İsviçreli Leon Bouffard) sporun kurallarını belirlerken; Avrupa Basketbol Şampiyonası 1935'te, resmi Olimpiyat turnuvası ise 1936'da başladı. Günümüzde beşer kişilik iki takımın, yerden 3,05 metre yükseklikteki potalardan geçirerek sayı bulmaya çalıştığı dört periyotluk bu hızlı oyun, ilk dönemlerdeki kapalı sepetler ve elle çıkarılan toplar yerine fileli modern potalarla dünyanın en sevilen takım sporlarından biri haline geldi.