En bus er et køretøj til persontransport, som i dansk lovgivning defineres som type M2 (op til 5.000 kg og mindst 9 passagerer) eller M3 (over 5.000 kg), og kræver kørekort i kategori D. Busser findes i mange former, såsom bybusser (omnibus), turistbusser, trolleybusser (drevet af elektricitet fra luftledninger), dobbeltdækkerbusser og ledbusser med karakteristiske samlinger. Kapaciteten varierer fra minibusser med plads til 9-20 passagerer til almindelige rutebiler med 50-75 passagerer, og ledbusser kan veje op til 28.000 kg. Moderne busser bygges ofte med lavt gulv og plads til kørestole for at lette indstigning, og i Danmark sker indstigning traditionelt ved fordøren. Danmarks første rutebil kørte mellem Nysted og Nykøbing Falster fra 1903 til 1906, og blandt de mest sete mærker i Danmark i de seneste årtier er Volvo, MAN, Scania og Mercedes-Benz.