Midelfart er en norsk slekt med danske røtter, antatt å stamme fra byen Middelfart på øya Fyn, og som etablerte seg blant annet i Trøndelag. Den mest kjente representanten er presten og eidsvollsmannen Hans Midelfart (1772–1823), hvis segl viser slektens sammensatte våpen. I moderne tid er familien særlig kjent for familiebedriften Midelfart & Co., grunnlagt i 1923 av Ole Midelfart, med etterkommere som Finn-Erik Midelfart og døtrene Hermine og Celina Midelfart. Blant andre kjente etterkommere finner vi musikerne Bonsak Schieldrop og Lars Lillo-Stenberg, maleren Willi Midelfart og økonomiprofessoren Karen Helene Ulltveit-Moe. Slektsvåpenet er rikt på symbolikk: det inneholder tre firbladinger, en jernkledd arm med sverd (fra slekten Lund) og en due på en stubbe (fra slekten Tønder), som gjenspeiler historiske ekteskapsallianser. Våpenet har et oppvoksende kors med firbladinger på endene som hjelmtegn.