Prinsessan Ragnhild, fru Lorentzen (född 9 juni 1930 i Oslo, död 16 september 2012 i Rio de Janeiro) var äldsta dotter till kung Olav V och syster till kung Harald V. Hennes födelse var historisk, då hon var den första norska prinsessan på 629 år som föddes i Norge, men hon hade ingen arvsrätt till tronen på grund av den dåvarande saliska lagen, något som ansågs troligt ända tills brodern Harald föddes 1937. Hon invigde olympiska vinterspelen i Oslo 1952 och gifte sig 1953 med skeppsredaren Erling Lorentzen, varpå hon förlorade titeln Hennes kungliga höghet men behöll prinsessetiteln som "Prinsessan Ragnhild, fru Lorentzen". Efter giftermålet flyttade paret till Rio de Janeiro, där hon bodde till sin död och fick barnen Haakon, Ingeborg och Ragnhild. Hon avled 82 år gammal och begravdes den 28 september 2012 i slottskapellet på Kungliga slottet i Oslo.