Yusuf Şimşek, 20 Temmuz 1975'te Antalya'da doğan eski millî futbolcu, kariyerine amatör olarak Demrespor'da başladı ve 19 yaşında Kemerspor ile profesyonelliğe adım attı. 1996'da Denizlispor'a transfer olan Şimşek, 1997-98 sezonunda attığı 13 golle takımın Süper Lig'e yükselmesinde başrol oynayarak dikkatleri üzerine çekti. 2000 yılında Fenerbahçe'ye geçen oyuncu, ilk sezonunda lig şampiyonluğu yaşadı ancak düzenli forma bulamayınca Gaziantepspor ve Ankaraspor'a kiralandı. 2008-09 sezonunda Beşiktaş'a transfer olan Şimşek, Mustafa Denizli yönetiminde Süper Lig şampiyonluğu ve Türkiye Kupası kazandı; kupa finalinde eski takımı Fenerbahçe'ye gol atarak kariyerinin zirvesine ulaştı. 32 yaşında ilk kez millî takıma çağrılan futbolcu, Roberto Carlos'un "Zidane'a benziyor" övgüsüyle adından söz ettirdi. Ancak 2009-10 sezonundan itibaren forma şansı iyice azalan Şimşek, 2010-11 sezonunun devre arasında Beşiktaş'tan ayrılarak aktif futbolculuk kariyerini sonlandırdı.