สมเด็จพระราชาธิบดีฮารัลด์ที่ 5 แห่งนอร์เวย์ เสด็จขึ้นครองราชย์เมื่อวันที่ 17 มกราคม พ.ศ. 2534 ต่อจากพระราชบิดา และทรงเป็นเหลนของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 7 แห่งสหราชอาณาจักร จึงทรงมีสิทธิสืบราชบัลลังก์อังกฤษเป็นลำดับที่ 48 พระองค์ทรงสำเร็จการศึกษาด้านประวัติศาสตร์และเศรษฐศาสตร์จากมหาวิทยาลัยออกซฟอร์ด และอภิเษกสมรสกับซอนยา เฮรัลด์เซ็น สามัญชน ซึ่งมีพระราชโอรสธิดารวมถึงมกุฎราชกุมารโฮกุน พระองค์ยังทรงเป็นนักกีฬาเรือใบผู้เชี่ยวชาญ เคยร่วมแข่งขันโอลิมปิกที่โตเกียวปี พ.ศ. 2507 และทรงนำชัยชนะมาให้นอร์เวย์หลายครั้ง ความสัมพันธ์ระหว่างไทยและนอร์เวย์ตลอดจนราชวงศ์ทั้งสองดำเนินมาอย่างราบรื่นและสนิทสนม จนกระทั่งพระองค์เสด็จสวรรคตอย่างสงบเมื่อวันที่ 28 สิงหาคม พ.ศ. 2569 สิริพระชนมพรรษา 89 พรรษา