A BR-010 (Rodovia Belém-Brasília) é uma rodovia federal radial com extensão de 1.959,6 km, ligando Brasília (DF) a Belém (PA) e atravessando Goiás, Tocantins e Maranhão, sendo parcialmente denominada Rodovia Bernardo Sayão em homenagem a um dos responsáveis por sua construção. Sua conclusão é vital para a integração geográfica do país, pois atende Palmas (TO)—que era a única capital estadual sem rodovia federal—, impulsiona o agronegócio do MATOPIBA e serve como principal acesso à Chapada dos Veadeiros (GO). Atualmente, o percurso original entre Brasília e Estreito (MA) compartilha trechos com as BR-060, BR-153 e BR-226, enquanto o segmento entre Teresina de Goiás (GO) e Paranã (TO) ainda não foi construído, sendo complementado pelas GO-118 e TO-050. Em janeiro de 2020, a TO-050 entre Palmas e Silvanópolis foi incorporada à BR-010, e em 4 de março de 2024, o governador Wanderlei Barbosa assinou a transferência da TO-020 (65,9 km entre Palmas e Aparecida do Rio Negro) para a União, oficializando-a como parte da rodovia federal sob gestão do Dnit. Com a finalização completa, espera-se reduzir em 30% o tráfego da BR-153 e abastecer os modais da Ferrovia Norte-Sul e da futura hidrovia do rio Tocantins, corrigindo um atraso histórico no desenvolvimento das cidades da margem direita do rio.