Turniej tenisa ziemnego na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Tokio (rozegrany w dniach 24 lipca–1 sierpnia 2021 roku) odbył się na twardych kortach Ariake Tennis Park. W zawodach wzięło udział ponad 172 zawodników z 46 krajów, którzy rywalizowali o medale w pięciu konkurencjach: singlu i deblu mężczyzn oraz kobiet, a także w mikście. Mecze rozgrywano do dwóch wygranych setów, zaś w grze podwójnej, gdy doszło do remisu setowego, decydował super tie-break (do 10 punktów). Podstawą kwalifikacji były rankingi ATP i WTA z 14 czerwca 2021 roku, przy czym maksymalnie czterech tenisistów mogło reprezentować jeden kraj w singlu, a dodatkowe miejsca zarezerwowano dla gospodarzy oraz byłych mistrzów olimpijskich. Turniej ten był szesnastym oficjalnym występem tenisa na igrzyskach olimpijskich i dziewiątym od czasu przywrócenia tej dyscypliny do programu olimpijskiego w 1988 roku.