הצבא הגרמני של הקיסרות (Deutsches Heer), שהוקם עם איחוד גרמניה ב-1871, התבסס בעיקר על צבא פרוסיה החזק וכלל את צבא היבשה ואת שירות האוויר. הפיקוד העליון היה בידי הקייזר, אך הכוח המדעי והמעשי האמיתי היה בידי המטה הכללי הפרוסי, שעבר רפורמות חשובות לאחר המלחמות הנפוליאוניות כדי לטפח מצוינות ותכנון אסטרטגי בכל הדרגות, ובראשו עמדו דמויות בולטות כמו מולטקה הזקן, אלפרד פון שליפן ופאול פון הינדנבורג. מבנה הצבא התבסס על גייסות (קורפוסים), אוגדות ורגימנטים, ובפרוץ מלחמת העולם הראשונה ב-1914 הוא כלל 24 גייסות וכ-48 אוגדות סדירות, בעוד בוואריה שמרה על אוטונומיה חלקית עם משרד מלחמה ומטכ"ל משלה. במהלך המלחמה (1914-1918) גדל הצבא באופן דרמטי לכ-251 אוגדות, בעקבות גיוס נרחב והקמת יחידות מילואים. לאחר התבוסה במלחמה, פורק הצבא ב-1919, ומורשתו הצבאית עברה לרייכסווהר ולורמאכט, עד שנקטעה לחלוטין עם פירוק הצבא הגרמני ב-1945.