Madrid directo es un programa de actualidad televisivo y radiofónico emitido en Telemadrid (televisión) y Onda Madrid (radio), que se estrenó el 20 de septiembre de 1993 y regresó el 18 de septiembre de 2017 tras un parón de cuatro años y medio.

Con una clara vocación de servicio público, este programa referente para los madrileños aborda los problemas sociales de la comunidad; su versión televisiva está presentada por Emilio Pineda y Francine Gálvez, mientras que la versión radiofónica la conduce Nieves Herrero.

Sus picos históricos de audiencia ocurrieron durante el asesinato del teniente coronel Jesús Cuesta por ETA (43% de cuota de pantalla) y los atentados del 11 de marzo de 2004 (41%).

A lo largo de su historia ha sufrido varios cambios de formato y presentadores; durante la pandemia de COVID-19 amplió sus emisiones al fin de semana (con Yolanda Maniega y Santi Burgoa), aunque esta edición de fin de semana se suprimió definitivamente el 15 de octubre de 2022.

Desde su regreso en 2017, el programa ha sido coproducido por RTVM junto a productoras como Cuarzo y El Torreón de Sol, y su edición televisiva llegó a dividirse en 2022 con la tertulia MD Flash, consolidándose como un pilar informativo de proximidad en la cadena autonómica.