Prinsesse Ragnhild, fru Lorentzen (1930–2012), var eldste datter av kong Olav V og kronprinsesse Märtha, og søster til den nåværende kong Harald V. Hun var den første norske kongelige som ble født i Norge siden 1370, noe som gjør henne til en historisk skikkelse i norsk kongehus. I 1953 giftet hun seg med skipsreder Erling Lorentzen; ved ekteskapet mistet hun tiltaleformen Hennes Kongelige Høyhet, men beholdt tittelen som prinsesse. Kort tid etter bryllupet bosatte paret seg i Brasil, hvor de fikk tre barn, og hvor hun levde resten av livet. Hun døde etter en tids sykeleie hjemme i Rio de Janeiro i september 2012, og ble gravlagt ved Asker kirke.