Slaget vid Ipsos år 301 f.Kr. var ett avgörande fältslag i kampen om Alexander den stores efterlämnade rike. Efter Alexanders död hade riket delats mellan hans fältherrar, men snart uppstod maktstrider där Antigonos gick i krig mot Seleukos och Ptolemaios. Seleukos, som stöddes av den thrakiske kungen Lysimachos, tvingade den åldrade Antigonos till strid vid Ipsos. Slaget inleddes med att Antigonos son Demetrios slog till med en kavallerichock, men den täcktes snabbt av stridselefanter. När Seleukos anföll på bred front bytte stora delar av Antigonos infanteri sida, och Antigonos själv stupade, träffad av ett kastspjut. Även om Demetrios lyckades fly, innebar slaget ett definitivt slut på Antigonos ambitioner att ensam härska över Alexanders välde och banade väg för de hellenistiska kungadömenas uppdelning.