นายทหารยามเรือ คือนายทหารเรือชั้นสัญญาบัตรที่ได้รับแต่งตั้งจากผู้บังคับการเรือ ให้ทำหน้าที่เป็นผู้บังคับบัญชาในแต่ละยาม โดยแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามสถานะของเรือ ได้แก่ ยามเรือเดิน และ ยามเรือจอด

ในขณะที่เรือกำลังเดินทาง นายทหารยามเรือเดินมีหน้าที่ดูแลความปลอดภัยในการเดินเรือ รักษาตำแหน่งและทิศทางของเรือ รวมถึงควบคุมการเดินเครื่องจักร และต้องคอยเฝ้าระวังเหตุการณ์นอกเรือเพื่อเตรียมพร้อมรับมือสถานการณ์ฉุกเฉิน เช่น การช่วยเหลือคนตกน้ำ รวมถึงต้องรายงานเรื่องความปลอดภัยต่อผู้บังคับการเรือ เรื่องกิจการทั่วไปต่อต้นเรือ และเรื่องทิศทางความเร็วต่อต้นหน

ในส่วนของยามเรือจอด นายทหารยามเรือมีหน้าที่ดูแลความปลอดภัยของเรือขณะจอดท่า รักษาความสะอาดเรียบร้อยภายในเรือ ตรวจตราการปฏิบัติงานประจำวัน และรับรองผู้มาเยี่ยมเยียน รวมถึงดูแลพิธีชักธงชาติขึ้นลงประจำวัน ซึ่งในยามที่ผู้บังคับการเรือและต้นเรือไม่อยู่บนเรือ นายทหารยามเรือจอดถือเป็นผู้มีอำนาจสูงสุดและรับผิดชอบทุกอย่างของเรือโดยตรง