En rundkørsel er et cirkelformet vejanlæg, hvor bilister i dag har ubetinget vigepligt for den cirkulerende trafik. Denne regel blev indført i Danmark i 1976, efter at den tidligere højrevigepligt ofte førte til "forstoppelse" og låsninger af trafikken, hvilket gjorde rundkørsler upopulære i 1950'erne og 1960'erne, hvor de ofte blev erstattet af lysregulerede kryds. I dag anlægges de igen i stort tal, fordi de forbedrer afviklingen for venstresving og øger sikkerheden ved at tvinge bilister til at sænke farten, hvilket gør dem effektive i kampen mod trafikkens "sorte pletter". En kendt ulempe er dog fremkommeligheden for ekstraordinært store transporter, som f.eks. vindmøller, hvilket har ført til særlige gennemfartsbaner med bomme gennem midterøen flere steder i Jylland. Interessen for rundkørsler tog for alvor fart i 1980'erne og 1990'erne i både Danmark og Europa, og i juni 2025 er der næsten 2300 af slagsen i Danmark.