Voici un résumé complet et clair de l'article :

Un astéroïde est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces, dont la taille varie de quelques mètres à plusieurs centaines de kilomètres. Le premier astéroïde, Cérès, fut découvert fortuitement par Giuseppe Piazzi le 1er janvier 1801, confirmant la loi de Titius-Bode qui prédisait une planète entre Mars et Jupiter ; il est aujourd'hui le plus gros objet de la ceinture principale, qui compte plus de 720 000 membres. Ces corps seraient des restes du disque protoplanétaire n'ayant pas réussi à former une planète, et contrairement aux comètes, ils ne présentent généralement pas d'activité cométaire, bien que quelques "astéroïdes actifs" existent. Certains géocroiseurs, environ 20 000 connus, sont considérés comme potentiellement dangereux pour la Terre et sont surveillés par des systèmes automatisés comme Sentry et ATLAS, tandis que la mission DART étudie les moyens de les dévier. C'est William Herschel qui proposa le terme "astéroïde" en 1802 en raison de leur aspect ponctuel en forme d'étoile, et les découvertes se multiplièrent rapidement après celle d'Astrée en 1845.