ラリーとは、ドライバーとナビゲーター（コ・ドライバー）の2人1組で一般公道を走行し、その速さや正確さを競う自動車競技です。

起源は中世の騎士の集結に遡り、自動車競技としては1911年創設のラリー・モンテカルロが祖とされ、現在は1973年創設の世界ラリー選手権（WRC）が最高峰となっています。

現代の主流は、一般道では交通法規を守りつつ、スペシャルステージ（SS）と呼ばれる閉鎖区間のみでタイムトライアルを行う「スプリント形式」で、競技者は事前の下見（レッキ）で作成したペースノートをナビゲーターが読み上げて走行します。

競技方式は、SSの合計タイムを競うスペシャルステージラリーと、指示された平均速度と到着時刻の正確さを競うアベレージラリー（日本で長年主流）に大別されます。

市販車をベースに参戦しやすいため販売促進効果があり、モナコのほか、RACラリーやサファリラリーなどが伝統ある名門イベントとして知られています。