Η γυμναστική είναι από τα αρχαιότερα και βασικότερα ολυμπιακά αθλήματα, κάνοντας ντεμπούτο στους Αγώνες του 1896 στην Αθήνα, ενώ οι γυναίκες εντάχθηκαν στο πρόγραμμα το 1928. Το άθλημα εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου: έως το 1980 υπήρχε μόνο η ενόργανη, το 1984 προστέθηκε η ρυθμική γυμναστική και το 2000 το τραμπολίνο. Σήμερα, το πρόγραμμα περιλαμβάνει οκτώ ανδρικά και έξι γυναικεία αγωνίσματα ενόργανης, ενώ παλαιότερα υπήρχαν και ιδιαίτερα αγωνίσματα όπως η αναρρίχηση επί κάλω. Η Ελλάδα μετρά συνολικά 13 μετάλλια (5 χρυσά, 3 ασημένια, 5 χάλκινα), με κορυφαίους πρωταγωνιστές τον Ιωάννη Μητρόπουλο και τον Νικόλαο Ανδριακόπουλο το 1896, τον Ιωάννη Μελισσανίδη το 1996, τον Δημοσθένη Ταμπάκο το 2004 και τον Λευτέρη Πετρούνια που κυριάρχησε στους κρίκους το 2016, το 2020 και το 2024. Ξεχωριστή θέση κατέχει και το χάλκινο μετάλλιο της εθνικής ομάδας ρυθμικής το 2000, που δείχνει τη διαχρονική παρουσία της Ελλάδας στο άθλημα.