Een belasting (of taks) is een wettelijke heffing die de overheid oplegt aan burgers en bedrijven om de overheidsuitgaven te financieren, zoals defensie, onderwijs en zorg. De belangrijkste doelstelling is de budgettaire functie, maar belastingen hebben ook een instrumentele functie, zoals het herverdelen van inkomens of het stimuleren van gewenst gedrag (bijv. milieuvriendelijk), een fenomeen dat vooral in de tweede helft van de 20e eeuw sterk is toegenomen. Men onderscheidt directe belastingen (op inkomen en winst, zoals loon- en vennootschapsbelasting) van indirecte belastingen (op consumptie, zoals omzetbelasting of btw). Het fiscaal recht regelt de oplegging en invordering van deze heffingen, waarmee het zich duidelijk onderscheidt van retributies (betalingen voor een individuele overheidsdienst) en intransitieve heffingen (zoals vernietiging van eigendom), die niet als belasting worden beschouwd. Daarnaast bestaan er verplichte dienstbaarheden, zoals bouw- of kledingvoorschriften, die geen geldelijke prestatie vragen van de burger.