Törmäys on fysiikassa mikä tahansa lyhytaikainen vuorovaikutus, jossa kappaleiden pinnat koskettavat toisiaan – toisin kuin arkikielessä, se ei edellytä suuria voimia, vaan myös hyönteisen laskeutuminen lehdelle on törmäys. Kaikissa törmäyksissä kokonaisliikemäärä säilyy, mutta liike-energian säilymisen perusteella ne jaetaan kimmoisiin (liike-energia säilyy), kimmottomiin (energiaa muuttuu muiksi muodoiksi) ja täysin kimmottomiin (kappaleet jäävät yhdessä liikkeelle). Törmäyksen kimmoutta kuvaa restituutiokerroin (e), joka saa arvon 1 täysin kimmoisassa ja 0 täysin kimmottomassa törmäyksessä. Täysin kimmoisia törmäyksiä ei todellisuudessa esiinny makroskooppisessa maailmassa, koska osa energiasta aina häviää, mutta esimerkiksi kovien kuulien väliset törmäykset ovat erinomaisia likiarvoja. Tätä oletusta hyödynnetään myös kineettisessä kaasuteoriassa, jossa ideaalikaasun molekyylien oletetaan törmäilevän toisiinsa täysin kimmoisasti.