Esterler, bir asit (genellikle karboksilik asit) ile bir alkolün yoğunlaşma tepkimesi sonucu su çıkararak oluşan organik bileşiklerdir; bu tepkimeye esterleşme denir ve genellikle sülfürik asit gibi katalizörler kullanılır. Adlandırmada alkolden gelen alkil grubu ile asitten gelen alkanoat grubu birleştirilir; örneğin metanol ve bütirik asit, metil bütirat esterini verir. Fiziksel olarak esterler, hidrojen bağı alıcısı oldukları için aynı molekül ağırlığındaki karboksilik asitlere göre daha uçucudur ve birçoğunun kendine özgü hoş kokusu vardır; bu nedenle parfüm ve yapay aromalarda yaygın olarak kullanılırlar. Esterler, karboksilik asit türevlerinin alkollerle esterleşmesi, transesterifikasyon, Claisen yoğunlaşması veya Baeyer-Villiger yükseltgenmesi gibi çeşitli yöntemlerle sentezlenebilir. İsimleri Almanca "Essig-Äther" (sirke eteri) kelimesinden gelir; en basit örnek metil format, en bilinenlerden biri ise etil asetattır.