竜盤類（Saurischia）は、1888年にハリー・ゴーヴィア・シーリーが命名した、恐竜を二分する主要な分類群の一つで、恥骨が前方を向く「トカゲの腰」状の骨盤構造が特徴です。このグループには、全ての肉食恐竜（獣脚類）と草食の竜脚形類が含まれ、鳥類も系統分類上は竜盤類の一部（マニラプトル類）と見なされます。白亜紀末の大量絶滅（K-Pg境界）で鳥類を除く全ての竜盤類が絶滅しましたが、鳥類はその子孫として現在も繁栄しています。シーリーは当初、骨盤の違いに基づき恐竜を多系統群と主張しましたが、現代の分岐学では竜盤類と鳥盤類の基本的な区分は支持されています。一方、2017年のバロンらの研究では、獣脚類を竜盤類から外す「オルニトスケリダ類」説が提唱されましたが、2021年のノバスらの研究など、従来の竜盤類の枠組みを支持する見解も有力です。