A baleset olyan váratlan, nem szándékos esemény, amelynek negatív kimenetele elkerülhető lett volna – lehet fizikai (pl. esés, vágás) vagy nem fizikai (pl. titok felfedése), és történhet munkahelyen, sportolás közben vagy közlekedés során. A történelem során a baleseteket korábban a „végzet” megnyilvánulásának tartották, de az ipari forradalomtól kezdve egyre inkább szabályozott területté vált a megelőzésük. Magyarországon 2023-ban több mint 20 ezer közúti balesetet regisztráltak, melyek 15%-a súlyos sérüléssel, 1%-a halálozással járt; világszerte pedig a WHO becslése szerint évente 3,2 millió ember hal meg balesetben, több mint fele közlekedési balesetben. A megelőzés műszaki (pl. védőberendezések), szervezési (pl. kockázatelemzés) és egyéni intézkedéseket (pl. biztonsági öv használata) foglal magában. Jogszabályi szinten Magyarországon az 1993. évi XCIII. törvény a munkavédelemről, a KRESZ pedig a közlekedésbiztonságról rendelkezik, míg nemzetközi szinten az ILO 155. számú egyezménye szabályozza a munkahelyi biztonságot.