Här är en sammanfattning av Wikipedia-artikeln om ubåtar:

Ubåt (undervattensbåt) är ett fartyg som kan färdas helt under vattenytan, och används främst för militära ändamål, men även för civil forskning och illegal smuggling. Historien sträcker sig till 1600-talet med holländaren Cornelius Drebbel, men den första användbara ubåten konstruerades av amerikanen John Philip Holland och sjösattes 1897. Redan 1864 blev den konfedererade ubåten H. L. Hunley först med att sänka ett örlogsfartyg i strid, och svensken Thorsten Nordenfelt var en pionjär som byggde ubåtar med torpedbestyckning i slutet av 1800-talet. Svenska marinen fick sin första ubåt, HMS Hajen, 1904, och ubåtar spelade en avgörande roll i båda världskrigen, särskilt för Tysklands försök att blockera Storbritannien genom att sänka handelsfartyg. För att dyka fylls ballasttankar med vatten, och trycket ökar med en atmosfär per 10 meter, vilket kräver noggrann avvägning för att ubåten ska kunna "sväva" på önskat djup. Under andra världskriget var ubåten i princip en torpedbåt med viss dykförmåga, men moderna ubåtar är betydligt mer avancerade och kan operera helt under ytan under långa perioder.