الغواصة القزمية هي غواصة صغيرة يقل وزنها عن 150 طنًا، ويعمل بها طاقم محدود (غالبًا فرد أو فردان)، وتُدار عادةً بمساعدة سفينة أم توفر لها السكن والدعم اللوجستي. لعبت دورًا عسكريًا بارزًا في الحرب العالمية الثانية، حيث استخدمها اليابانيون في هجوم بيرل هاربر، واشتهرت تصاميم مثل البريطانية "إكس-كرافت" والألمانية "سي هوند" في اختراق الموانئ وزرع الألغام والطوربيدات. كما تُستخدم هذه الغواصات في المهام المدنية مثل الاستكشاف البحري، والصيانة تحت الماء، والسياحة، وحتى إنقاذ الغواصات الأخرى، حيث صُممت بعض الأنواع الحديثة خصيصًا لهذا الغرض. من أبرز الأمثلة الحديثة المثيرة للاهتمام، الغواصة الصينية "أورورا" والغواصة التي صنعها الهواة الصيني "تاو شيانغ لي" بتكلفة زهيدة لا تتجاوز 4,385 دولارًا، مستخدمًا خزانات وقود مستعملة في بنائها. بشكل عام، تتراوح مهامها بين توصيل "الضفادع البشرية" لزرع الألغام، إلى أداء مهام استطلاعية ودعم لوجستي، مما يجعلها أداة متعددة الاستخدامات رغم صغر حجمها.