Autobus to pojazd przeznaczony do przewozu pasażerów – według polskiego prawa dla ponad 9 osób, a według definicji międzynarodowych (m.in. Eurostatu) dla ponad 24 osób, z miejscami siedzącymi i stojącymi. Może mieć jeden lub dwa pokłady, być przegubowy lub ciągnąć przyczepę. Jego poprzednikami były dyliżanse i omnibusy konne, a w XIX wieku w Wielkiej Brytanii i Francji pojawiły się omnibusy parowe, których rozwój w Anglii zablokowała w 1865 roku tzw. ustawa o czerwonej fladze. Przełom nastąpił dzięki silnikowi spalinowemu – pierwsze autobusy powstały w firmie Benz w 1895 roku, a pierwszą fabryką autobusów sensu stricto był szczeciński Stoewer (1899–1900). W okresie międzywojennym upowszechniły się silniki Diesla, a w 1942 roku firma Chausson wprowadziła nadwozia samonośne; po wojnie autobusy często zastępowały lokalne koleje. Konstrukcja ewoluowała w kierunku silników umieszczonych z tyłu lub pod podłogą, automatycznych drzwi i rezygnacji z przyczep na rzecz autobusów przegubowych – przełomem było urządzenie przeciw wężykowaniu Mercedesa-Benza, umożliwiające niską podłogę. Z kolei autobusy turystyczne wyróżniają się panoramicznymi oknami i przeszklonymi dachami.