الغواصة هي سفينة متخصصة قادرة على الغوص والتنقل تحت سطح الماء، وقد استُخدمت لأول مرة على نطاق واسع في الحرب العالمية الأولى لأغراض عسكرية، وتُستخدم اليوم في الأبحاث العلمية والسياحة وحمل الأسلحة النووية. تعود بدايات صناعتها إلى عام 1620 على يد الهولندي فون دريبل، ثم طورها الأمريكي دافيد بوشنيل بغواصة "السلحفاة" عام 1776، بينما كان العثمانيون أول من أطلق طوربيداً من غواصة (عبد الحميد). ظهرت الغواصة الحديثة عام 1897 بفضل الأمريكي جون هولاند والسويدي نوردنفلت، وتطورت خلال الحربين العالميتين مع الغواصات الألمانية (قوارب بو) والفرنسية (سوركوف) واختراع جهاز "الشنوركل" لسحب الهواء. شهد عام 1954 ظهور أول غواصة نووية "نوتيلوس"، التي أصبحت عام 1958 أول غواصة تصل إلى القطب الشمالي، مما فتح آفاقاً جديدة للملاحة تحت الجليد. تعتمد فكرة عملها على قانون أرخميدس للطفو عبر التحكم في كثافتها، ومع التطور الحديث صُنعت غواصات آلية بعيدة التحكم (ROVs) استُخدمت للبحث في الأعماق الشديدة واكتشاف حطام سفينة "تيتانيك".