Die Eurobanknoten wurden am 1. Januar 2002 als Bargeld eingeführt, nachdem der Euro bereits am 1. Januar 1999 als Buchgeld galt. Bisher gibt es zwei Serien: Die erste umfasst sieben Nennwerte, die zweite (2013–2019) nur sechs, und eine dritte, komplett neu gestaltete Serie wird seit 2024 vorbereitet. Die Gestaltung stammt aus einem Wettbewerb von 1996, den der Grafiker Robert Kalina gewann; die Motive zeigen fiktive Tore, Fenster und Brücken aus verschiedenen Kunstepochen. Diese Symbole stehen für Offenheit, Zusammenarbeit und die Verbundenheit der Völker Europas, wobei bewusst auf reale Personen oder Bauwerke verzichtet wurde, um nationale Bevorzugung zu vermeiden. Die Entwürfe wurden erstmals im Dezember 1996 präsentiert, das endgültige Erscheinungsbild stellte EZB-Präsident Wim Duisenberg im August 2001 vor. Schon vor der Einführung gab es Diskussionen um kleinere Nennwerte, etwa einen von Italien geforderten Ein-Euro-Schein.