iOS SDK to kompletny zestaw narzędzi programistycznych Apple do tworzenia aplikacji na systemy iOS i iPadOS, dystrybuowany w środowisku Xcode dla komputerów Mac, który obejmuje frameworki, biblioteki oraz symulator urządzeń. Początkowo Steve Jobs nie planował udostępniać SDK, ale po krytyce deweloperów zapowiedział go w październiku 2007 roku, a pierwsza wersja ukazała się 6 marca 2008 roku, zaś App Store wystartował w lipcu tego samego roku. W 2010 roku wydano SDK dla iPada oraz zmieniono nazwę systemu na iOS, a w 2014 roku wraz z iOS 8 SDK wprowadzono język Swift i ponad 4000 nowych API. W 2019 roku Apple wyodrębniło iPadOS jako osobny system oraz zaprezentowało technologię Mac Catalyst, ułatwiającą przenoszenie aplikacji na macOS. SDK jest bezpłatne dla użytkowników Maców, ale testowanie na urządzeniach i dystrybucja w App Store wymagają płatnego członkostwa w programie Apple Developer Program, a w jego skład wchodzą m.in. UIKit, multimedia i usługi systemowe.