En soldat er en person med militær grunnutdannelse som tilhører et lands væpnede styrker, og som typisk tjenestegjør som vervet eller vernepliktig for å forsvare landet. Ordet stammer fra middelalderlatin solidatus og betyr opprinnelig «en som får sold» (lønn som leiesoldat), selv om det i dagligtale oftest brukes om en vanlig menig. I Norge er de fleste soldatene i de laveste gradene som menig og korporal, mens høyere grader som sersjant kalles befal og offiserer har fenriks grad eller høyere. Betegnelsen kan også brukes i videre forstand om bevæpnede krigere i militærlignende grupper, som for eksempel Frelsesarmeen. I tillegg finnes det spesialiserte betegnelser som dragon, gardist, jeger, artillerist og spesialsoldat, som viser bredden i oppgaver og utstyr. Soldater er alltid en del av et strengt hierarkisk system, delt inn i underavdelinger med ulike oppdrag og størrelser.