Midtjyske Motorvej er en motorvej, der forbinder Motorvejskryds Vejle med Herning N og udgør en central del af Primærrute 18. Motorvejen blev åbnet i etaper mellem 2006 og 2014, men en 9,5 km lang motortrafikvej nord om Herning mangler stadig at blive opgraderet for at skabe direkte forbindelse til Holstebromotorvejen. Undervejs deler den strækning med flere primærruter (13, 30, 12 og 15) og binder dermed Midt- og Vestjylland sammen med E45 ved Vejle. Planlægningen begyndte med en projekteringslov i 1996, og i 2002 ændrede man strategien til at anlægge motorvej i stedet for motortrafikvej, hvorefter anlægsarbejdet startede samme år ved Herning. Motorvejen stod færdig i 2014, men en trafikaftale fra marts 2019 om at udbygge den sidste strækning blev sat i bero, da regeringen skiftede efter folketingsvalget i juni 2019, og den nye trafikminister Benny Engelbrecht meddelte, at aftalen skulle genforhandles.