Ucraina și-a recăpătat independența în 1991, iar România a fost printre primele țări care au recunoscut-o, stabilind relații diplomatice oficiale la 2 februarie 1992. Relațiile bilaterale au fost marcate de negocieri intense, culminând cu semnarea Tratatului de bună vecinătate și cooperare de la Constanța (iunie 1997), care a vizat reglementarea frontierelor și a disputelor teritoriale moștenite din perioada sovietică, precum Insula Șerpilor și brațul Chilia. Totuși, diferendele privind platoul continental al Mării Negre și construcția canalului Bîstroe au rămas nerezolvate, fiind trimise spre soluționare la Curtea Internațională de Justiție de la Haga în 2008. Pe lângă aceste dispute, România a insistat constant asupra respectării drepturilor minorității românești din Ucraina și a recuperării investiției de la Krivoi Rog. În contextul războiului dintre Rusia și Ucraina, România a oferit sprijin militar și umanitar semnificativ, precum și adăpost pentru refugiații ucraineni, consolidând o cooperare pragmatică în ciuda istoricului tensionat.