Borsuk to nowoczesny, pływający bojowy wóz piechoty opracowywany przez polskie konsorcjum z Hutą Stalowa Wola na czele, mający zastąpić wysłużone BWP-1. Projekt, dofinansowany przez NCBR od 2014 roku, wyróżnia się bezzałogową wieżą ZSSW-30, modułowym pancerzem oraz sterowanym hydraulicznie falochronem poprawiającym właściwości pływania. Po prezentacjach prototypów na targach MSPO i testach na poligonie w Drawsku Pomorskim, w listopadzie 2022 roku wóz zaprezentowano żołnierzom w Orzyszu. W 2022 roku zamówiono cztery kolejne prototypy do prób wojskowych, a 28 lutego 2023 roku podpisano umowę ramową na dostawy seryjne. Pierwszym odbiorcą nowych wozów ma być 16 Pomorska Dywizja Zmechanizowana, a produkcja seryjna planowana jest na przełom lat 2023/24.