Gran Turismo HD Concept, conocido originalmente como Vision Gran Turismo en el E3 2005, fue el primer lanzamiento de la serie para la PlayStation 3, estrenado como un prototipo gratuito en la PlayStation Store el 24 de diciembre de 2006. A diferencia de una entrega completa, este título descargable incluía solo 10 vehículos y un único circuito (Eiger Nordwand, en los Alpes suizos), ofreciendo únicamente los modos Time Trial y Drift Trial, ya que el ambicioso "Modo Clásico" fue cancelado. Un hito importante fue el debut de Ferrari en la saga, marcando el inicio de los "tres grandes" junto a Porsche y Lamborghini. El juego destacó por su soporte de gráficos en 1080p a 60 fps, así como por sus funciones multijugador en línea (lobbies, listas de amigos y construcción de equipos) y tiempos de carga reducidos a 4 o 5 segundos gracias al disco duro del PS3. Tras este lanzamiento, Polyphony Digital centró todos sus esfuerzos en el desarrollo de Gran Turismo 5, dejando este título como una simple demostración tecnológica de la nueva plataforma.