トヨタ・シエンタは、2003年9月に登場した5ナンバーサイズのミニバンで、3列シートを備え7人乗りに対応し、両側スライドドアを採用したことが特徴です。初代は2010年に一度生産を終了しましたが、後継車種の売れ行き不振によりわずか9か月後の2011年5月に生産・販売が再開され、12年にわたって販売されるロングセラーとなりました。2015年には約12年ぶりにフルモデルチェンジした2代目が登場し、「トレッキングシューズ」をイメージした「Active & Fun」のデザインコンセプトを採用しました。2代目では全チャネル併売となり、全幅1,695mmの5ナンバーサイズを維持しながら全長とホイールベースを延長し、より広い室内空間を実現しました。また、薄型燃料タンクの採用により3列目シートを2列目シートの下に収納できるなど、女性でも片手で操作できる使いやすさが特徴です。