Yerinde infaz, suçlu olduğundan şüphelenilen bir kişinin herhangi bir yargılama veya soruşturma yapılmadan, olay yerinde anında öldürülmesidir. Bu uygulama, hukuki süreç işletilmediği için yasa dışıdır ve cinayetten hiçbir farkı olmadığı kabul edilir; savaş gibi olağanüstü durumlarda bile ilkesel olarak reddedilir, ancak bu tür uç durumlarda zaman zaman uygulanarak daha hoşgörüyle karşılanabilir. İnfazlar genellikle kurbanı silahla vurma, asma, bıçaklama veya taşlama gibi anında etki eden yöntemlerle, göz önünde gerçekleştirilir; zehirleme gibi etkisi geç ortaya çıkan yöntemler tercih edilmez. Bu tür yasadışı eylemlerin, doğrudan veya dolaylı olarak devlet tarafından yönlendirilen paramiliter güçler tarafından uygulandığı bilinmektedir. Sonuç olarak, yerinde infaz, uygulayıcıların kendilerini aynı anda savcı, hakim, avukat ve cellat yerine koymasıyla ortaya çıkan, hukuk ve insan haklarına aykırı bir uygulamadır.