Palkka-armeija (PMC) tarkoittaa sotavoimia, jotka osallistuvat taisteluihin rahallista korvausta vastaan yksityisten intressien vuoksi, ja sen sotilaat ovat palkkasotilaita – toisin kuin ammattisotilaat, jotka palvelevat vakinaisessa armeijassa. Näistä yritysmäisistä toimijoista käytetään myös nimiä kuten yksityinen sotilasyritys (PMSC) tai kaupallinen sotilaspalveluyritys, ja ne voidaan jakaa operaattori-, asiantuntija- ja tukiyrityksiin. Historiallisesti 1700-luvun Euroopassa, erityisesti Suuren Pohjan sodan jälkeen, palkka-armeijoiden käyttöä rajoittivat niiden kalleus ja tehottomuus. Pelkästään rahasta palvelevien, usein väkisin värvättyjen sotilaiden taistelumoraali oli heikko, ja komentajien suurin huoli oli karkaaminen. Tämän seurauksena omaksuttiin rajoitetun sodan oppi, jossa aseiden käytölle asetettiin suppeat tavoitteet ja armeijaa säästeltiin, mikä korosti diplomatian merkitystä.