El allanamiento es el ingreso de la policía a un domicilio o local con fines de investigación, como buscar objetos o personas relacionadas con un delito, o ejecutar actos procesales como embargos. En la tradición jurídica occidental, esta acción restringe derechos constitucionales como la inviolabilidad del domicilio y la intimidad, por lo que generalmente requiere una orden judicial escrita, fundada y específica sobre el lugar y el objetivo. No obstante, existen excepciones urgentes que permiten a la policía actuar sin orden judicial. Estas incluyen emergencias con peligro para la vida o la propiedad, la entrada de extraños con indicios claros de cometer un delito, voces que pidan socorro o indiquen que se está cometiendo un crimen, y la persecución de un imputado que se refugie en el lugar. Así, el allanamiento busca equilibrar la eficacia de la investigación penal con la protección de los derechos fundamentales, permitiendo la acción policial solo en casos de necesidad extrema.