Kronprinsesse Marys Bro er en 1,4 km lang højbro over Roskilde Fjord, som blev åbnet for biltrafik i september 2019. Broen er en del af den 9,5 km lange firesporede motortrafikvej (primærrute 53) og blev bygget for at aflaste den ældre og meget trafikerede Kronprins Frederiks Bro. Anlægsarbejdet begyndte i 2016 efter en anlægslov fra 2014, og projektet kostede omkring 2 milliarder kroner, hvor fundamenterne er forankret i 60 meters dybde på grund af den bløde fjordbund. Den blev indviet af Kronprinsessen den 28. september 2019 med et stort broløb med 10.000 deltagere, og åbnede for trafik to dage senere. Oprindeligt var der brugerbetaling (14 kr. for personbiler), men denne blev helt afskaffet den 1. januar 2022, så det i dag er gratis at krydse broen.