Våld definieras som fysisk kraft eller aggressionshandling som kan orsaka medicinsk skada, och begreppet inkluderar även psykiskt våld som förnedring. I de flesta länder, däribland Sverige, är det olagligt för civilpersoner att avsiktligt skada andra, men undantag finns för självförsvar (nödvärn), räddning av liv (nöd) och samtyckta aktiviteter som kampsport eller BDSM. Inom svensk rätt är våld ett rekvisit för brott som rån, misshandel och våld mot tjänsteman, medan handlingar som våldsamt motstånd eller ofredande skiljs från rena våldsbrott. Riskfaktorer för våld inkluderar inre faktorer som tidigare våldsamt beteende, drog- eller alkoholpåverkan och psykotisk sjukdom, samt yttre faktorer som trånga utrymmen och stressad personal. Att tidigare ha varit utsatt för våld är en signifikant riskfaktor för att själv begå våldshandlingar, och inom psykiatrin föredrar man att tala om "farliga situationer" snarare än "farliga patienter". Våld i nära relationer kan inkludera sexuella övergrepp, och en vuxens sexuella samvaro med ett barn definieras alltid som sexuellt övergrepp.