Le moteur Diesel, ou moteur à allumage par compression, fonctionne grâce à l'auto-inflammation du carburant injecté dans de l'air comprimé à très haute température (700 à 900 °C). Il doit son nom à Rudolf Diesel, qui déposa son brevet en 1892 et aboutit à un premier prototype fonctionnel en 1897. Initialement réservé aux engins lourds en raison de sa masse et de sa complexité, il équipa dès 1904 le sous-marin français Aigrette, avant que Prosper L'Orange ne révolutionne son fonctionnement en 1909 avec l'invention de l'injection mécanique. Après la Première Guerre mondiale, son usage s'étend au secteur maritime, aux locomotives, puis aux véhicules routiers, avec les essais de Peugeot en 1921 et les camions de Daimler présentés au Salon de Berlin en 1923. Aujourd'hui, il se décline en versions deux temps (surtout pour les navires) et quatre temps (pour les véhicules routiers), marquant profondément l'histoire de la motorisation.