K železničnímu neštěstí došlo 4. srpna 2021 ráno na jednokolejné trati mezi Plzní a Domažlicemi, konkrétně ve výhybně Radonice u obce Milavče. Srazil se zde mezinárodní expres „Západní expres“ s protijedoucím osobním vlakem, přičemž nehodu nepřežili tři lidé včetně obou strojvůdců a desítky dalších byly zraněny. Pravděpodobnou příčinou bylo projetí návěstidla „Stůj“ expresem, což souvisí s tím, že trať není vybavena moderním zabezpečovacím zařízením ETCS, které by vlak dokázalo zastavit automaticky. Strojvedoucí expresu před srážkou viděl dvě návěstidla s návěstí „Volno“, ale vjezdové návěstidlo s návěstí „Výstraha“ bylo kvůli vegetaci a oblouku viditelné jen velmi krátce, na hranici zákonné tolerance. Na trati chybí jakékoli technické zařízení, které by zabránilo chybě lidského činitele, a tak byla bezpečnost zcela závislá na pozornosti strojvedoucího. Tato tragédie poukázala na nedostatky v zabezpečení české železniční sítě a na rizika spojená s lidským faktorem.