As Polícias Militares estaduais do Brasil são 27 forças de segurança responsáveis pela polícia ostensiva e preservação da ordem pública, subordinadas aos governadores e atuando como forças auxiliares e reserva do Exército Brasileiro. A primeira organização com atribuições policiais foi criada em 13 de maio de 1809 pela Coroa Portuguesa no Rio de Janeiro, inspirada na Gendarmaria francesa, e após a Proclamação da República essas forças se tornaram verdadeiros "pequenos exércitos estaduais", como a Força Pública de São Paulo que possuía artilharia e aviação. O nome "Polícia Militar" foi padronizado apenas na Constituição de 1946, após o Estado Novo, com exceção do Rio Grande do Sul, que mantém a denominação Brigada Militar. Em 2004, foi criada a Força Nacional de Segurança Pública, composta por policiais militares, bombeiros e civis de todos os estados, para reforçar as forças locais em grandes crises de segurança. Historiadores mineiros, no entanto, defendem uma origem ainda mais antiga, apontando o Regimento Regular de Cavalaria de Minas (1775) como o verdadeiro precursor da Polícia Militar de Minas Gerais. Seus integrantes são militares estaduais, julgados pela Justiça Militar Estadual, e não se confundem com as polícias das Forças Armadas, focadas no policiamento interno militar.