En prinsesse er et ikke-regerende kvindeligt medlem af en kongelig familie, oftest ægtefællen til en prins, mens en kronprinsesse er hustru til en mandlig tronfølger. I Storbritannien blev døtre af monarker oprindeligt kaldt "Lady", men brugen af "Prinsesse" blev almindelig fra Georg 1. i 1714 og formelt fastlagt af Georg 5. i 1917, så døtre af monarken, døtre af monarkens sønner og kvinder, der gifter sig med en prins, får titlen. Titlerne følger dog strenge regler; døtre af monarken kaldes "Hendes Kongelige Højhed, Prinsesse [navn]" (fx Elizabeth 2. før 1952), mens døtre af sønner og prinsessernes ægtefæller ofte bruger mandens eller faderens højeste titel, som fx Prinsesse Michael af Kent. Der findes dog undtagelser, som da Camilla Parker Bowles valgte titlen Hertuginde af Cornwall frem for prinsesse af Wales. Desuden gives den særlige titel "Princess Royal" til monarkens ældste datter, først tildelt Maria Henriette i 1600-tallet.