Steuern sind Geldleistungen, die der Staat ohne Anspruch auf eine konkrete Gegenleistung erhebt – im Gegensatz zu Gebühren oder Beiträgen gilt hier das Nonaffektationsprinzip, wonach Steuern nicht zweckgebunden für bestimmte Ausgaben verwendet werden dürfen. Sie bilden die Haupteinnahmequelle moderner Staaten und finanzieren die allgemeinen Staatsausgaben, wobei sowohl natürliche als auch juristische Personen steuerpflichtig sind. Historisch entwickelten sich Steuern von Naturalabgaben wie Frondiensten zu reinen Geldleistungen; das Wort selbst stammt vom althochdeutschen stiura (Stütze, Unterstützung) ab. Da Steuern nicht freiwillig gezahlt werden, drohen bei Verweigerung Sanktionen wie Säumniszuschläge, Zwangsgelder oder sogar Freiheitsstrafen. Obwohl Steuern ein fortdauernder politischer Streitpunkt sind, zeigt eine UN-Studie, dass Deutschland zu den Ländern mit der höchsten Bereitschaft gehört, öffentliche Güter durch Steuern zu finanzieren. Die geschichtliche Entwicklung des Steuerwesens ist unter anderem im Steuermuseum in Brühl (Rheinland) dokumentiert.