Nijmegen is een van de vier Nederlandse steden die aanspraak maken op het predicaat 'oudste stad', omdat de wortels teruggaan tot de Romeinse tijd, met stadsrechten rond het jaar 100 na Christus onder keizer Hadrianus. De oudste sporen van bewoning zijn echter veel ouder en dateren uit de prehistorie, zoals grafheuvels en urnenvelden uit de bronstijd en ijzertijd, waaronder het opmerkelijke skelet 'De man van Lent'. In de Romeinse tijd vestigden de Bataven zich hier, en rond 16 of 15 voor Christus werd er een groot legerkamp op de Hunnerberg gebouwd, waar twee legioenen (ongeveer 12.000 man) waren gestationeerd; later ontstond hieruit de nederzetting Oppidum Batavorum. Dit kamp werd later vervangen door een commandocentrale op het Kopse Plateau, en er wordt vermoed dat beroemde figuren als veldheer Drusus en keizer Augustus hier ooit verbleven. De strategische ligging aan de Waal werd dus al vroeg ingezien, en de rijke archeologische vondsten, van prehistorische wapens tot Romeinse resten, maken de geschiedenis van Nijmegen bijzonder fascinerend.