ยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก ฤดูกาล 2009-10 เป็นการแข่งขันฟุตบอลสโมสรยุโรปครั้งที่ 55 และเป็นฤดูกาลที่ 18 ภายใต้ชื่อดังกล่าว โดยมีทีมเข้าร่วมทั้งหมด 76 ทีมจาก 52 สมาชิกของยูฟ่า (ยกเว้นลิกเตนสไตน์ที่ไม่มีลีกในประเทศ) จำนวนทีมที่ส่งเข้าชิงจะขึ้นอยู่กับอันดับสมาคมฟุตบอล โดยสมาคมอันดับ 1-3 ได้สิทธิ์ส่ง 4 ทีม, อันดับ 4-6 ได้ 3 ทีม, อันดับ 7-15 ได้ 2 ทีม และอันดับ 16-53 ได้ 1 ทีม การแข่งขันเริ่มต้นด้วยรอบคัดเลือกหลายรอบตั้งแต่ปลายเดือนมิถุนายนถึงสิงหาคม ค.ศ. 2009 ก่อนเข้าสู่รอบแบ่งกลุ่มซึ่งมี 8 กลุ่ม จุดที่น่าจับตาคือ สโมสรมัคคาบี ไฮฟา กลายเป็นทีมแรกที่จบรอบแบ่งกลุ่มด้วยสถิติ 0 ชนะ, 0 ประตู และ 0 คะแนนอย่างเป็นทางการ หลังจบรอบแบ่งกลุ่มก็เข้าสู่รอบแพ้คัดออก โดยทีมที่พ่ายในรอบคัดเลือกช่วงต้นจะได้สิทธิ์ไปเล่นยูฟ่ายูโรปาลีก และการแข่งขันครั้งนี้ยังเชื่อมโยงกับฟุตบอลชิงแชมป์สโมสรโลกและยูฟ่าซูเปอร์คัพอีกด้วย