A BR-381 é uma rodovia federal diagonal que conecta São Mateus (ES) à cidade de São Paulo, totalizando 1.185,2 km e cortando os estados de São Paulo, Minas Gerais e Espírito Santo. O trecho entre Belo Horizonte e a capital paulista é a famosa Rodovia Fernão Dias, concedida à empresa Motiva Minas_SP, enquanto o segmento até Governador Valadares é administrado pela Nova 381. Considerado um dos trajetos mais perigosos do país, o trecho entre Minas e o Espírito Santo é extremamente sinuoso; no estado capixaba, a via recebe o nome de ES-381, incluindo um trecho de 64 km que aproveita o antigo leito da extinta Estrada de Ferro São Mateus. Em 2002, após 8 anos de obras, foi concluída a duplicação dos 562 km da Rodovia Fernão Dias, ligando as duas maiores metrópoles do eixo Sul-Sudeste. Já em 2022, um novo projeto de concessão prevê a duplicação de 215 km entre Belo Horizonte, Ipatinga e Novo Oriente de Minas, visando melhorar a segurança e o fluxo na região. A rodovia passa por importantes centros urbanos mineiros e capixabas, sendo vital para o escoamento da produção industrial e agrícola, mas ainda enfrenta desafios de manutenção e risco de acidentes em seus trechos mais antigos.