Toprak bilimi (pedoloji veya agroloji), Dünya yüzeyini kaplayan toprağın yapısını, oluşumunu, verimliliğini ve sınıflandırılmasını inceleyen; Rusça "ped" ve Latince "loji" kelimelerinden türeyen temel bir doğa bilimidir. Bu bilim dalı; toprağı doğal çevrede araştıran pedoloji ve toprağın insanlar tarafından işlenmesini ve kullanılmasını inceleyen edafoloji olmak üzere iki ana kola ayrılır. Dünya genelinde iklim, topoğrafya ve ana materyal gibi faktörlerle farklı toprak tipleri oluşur; bu tiplerin haritalanması saha örneklemesi ve uzaktan algılama ile yapılırken, sınıflandırmada en önemli etken toprak morfolojisi ve pedogenezdir. Toprak bilimcilerinin (pedologlar) yanı sıra ziraat mühendisleri, jeologlar, kimyagerler, ekolojistler ve biyologlar da toprak hakkındaki bilgilerin genişlemesine büyük katkı sunmaktadır. Bu uzmanlar, artan dünya nüfusu karşısında toprağın korunması, gelecekteki su krizlerinin önlenmesi, kişi başına düşen gıda miktarının artırılması ve arazi bozulması gibi kritik konularda önemli görüş ve endişelerini dile getirmektedir.